_opengl_stereo gl_stereo_opengl opengl视觉流 opengl__streo opengl_plist

OpenGL_Stereo.zip_ OpenGL_Stereo_gl_stereo opengl_openGL视觉流_open

标签： _opengl_stereo gl_stereo_opengl opengl视觉流 opengl__streo opengl_plist

一个使用OPENGL编写的立体视觉小程序，比较简单但是比较实用。

【机器视觉】 dev_disp_text算子

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 签名03. 描述04. 注意05. 参数06. 结果07....dev_disp_text — 在当前图形窗口中显示文本。...dev_disp_text( : : String, CoordSystem, Row, Column, Color, GenParamName, ...

【ORB_SLAM2源码解读】EuRoC双目数据集跑通ORB_SLAM2

标签： ORB_SLAM2

Tracking-跟踪Local Mapping-地图Loop Closing-回环ORB_SLAM2与传感器之间是相互独立，提取特征之后，图像不需要被保存而是直接丢弃。ORB_SLAM2将编译出libORB_SLAM2 . so安装在lib目录中并且生成可执行的数据集测试...

【机器视觉】 dev_display算子

标签： dev_display dev_display算子 halcon

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 签名03. 描述04. 注意05. 参数06. 结果07....dev_display — 在当前图形窗口中显示图像对象。...dev_display 在活动图形窗口中显示图标对象（图像、区域或 XLD）。...

双目使用stereo_image_proc

标签： ros 双目 stereo_image_proc

http://wiki.ros.org/stereo_image_proc 简说订阅四个topic /stereo/left/image_raw /stereo/left/camera_info /stereo/right/image_raw /stereo/right/camera_info 发布处理过的图像topic

orb_slam3实现保存/加载地图功能and发布位姿功能

标签：自动驾驶 c++ 计算机视觉

手把手教你保存/加载orb_slam3的地图and发布位姿

windows10 vs2019 版本：cmake将 opencv_contrib-4.5.5 扩展模块编译添加到 opencv-4.5.5 正式版中

标签：大数据 opencv_contrib opencv

****** opencv-4.5.5 和 opencv_contrib-4.5.5 区别opencv-4.5.5：包含常用的稳定的视觉与图像的算法模块。opencv_contrib-4.5.5：收录一些具有专利的算法（如SURF）以及一些还没有稳定的算法模块（如ARUCO）。环境...

PixelNet-master.zip_PixelNet_stereo matching

标签： pixelnet stereo_matching

REAL-TIME LOCAL STEREO MATCHING USING GUIDED IMAGE FILTERING

pcl_viewer的使用小记

标签：点云数据 pcd pcl_viewer

虽然有很多查看点云的方式，但是要说在linux系统下，最简单快捷的方式还得说是pcl_viewer，在此记录一下自己觉得还挺好用的几点pcl_viewer操作。 1. pcl_viewer安装2. 查看点云以及相应的快捷键3....

ffmpeg学习函数分析swr_convert

标签： ffmpeg libswreample 音视频编解码

有关ffmpeg中主要的api函数源码解析参考雷神系列文章，整理如下 ffmpeg学习（2）获取和使用，源码分析。...当输入通道不能映射到输出流时，这个过程是有损的，因为它涉及不同的增益因素和混合。采样

ORB_SLAM2编译出现问题

标签： ORB_SLAM2编译出现问题

在: ./build_ros.sh 出现错误：错误1： Building ROS nodes mkdir: cannot create directory ‘build’: File exists [rosbuild] Building package ORB_SLAM2 [rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/...

又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips

标签： ORB_SLAM2 ZED

很久没碰过ORB_SLAM2了，今天有需要，再来试一遍～ ORB_SLAM2的github链接 1. 安装ORB_SLAM2的依赖库按照链接一步一步来就可以 eigen直接用命令安装就可以 ...sudo apt-get install libeigen3-dev ...

在gazebo环境中使用ORB_SLAM2跑单目、双目、深度相机

标签： gazebo ORB_SLAM2 RGBD

电脑环境：ubuntu16.04 + kinetic(源码安装) ORB_SLAM2在gazebo中跑RGBD 参考博客https://blog.csdn.net/li528405176/article/details/81164637搭建的ROS-Academy-for-Beginners的gazebo仿真环境，但opencv使用的...

极品音效增强软件(增加环绕立体声)SRS_Audio_Sandbox_1.10.2.0汉化破解版

标签：极品音效增强软件(增加环绕立体声)SRS_Audio_Sandbox_1.10.2.0汉化注册版

Speakers: Headphones耳机, Stereo两只喇叭, Laptop speakers手提喇叭, Quadraphonic四支喇叭, 5.1Surround；——[选择你现有的设备] 扬声器选项： 1.耳机（在耳机中输出纯正的5.1音场） 2.立体声（震撼的现场...

（一次性搞定）ORB_SLAM2地图保存与加载

标签： slam orb_slam

（一次性搞定）ORB_SLAM2地图保存与加载本文记录了ORB_SLAM2中地图保存与加载的过程。参考博客： https://blog.csdn.net/qq_34254510/article/details/79969046 ... https://blog.csdn.net/felaim/article...

[RK3288][Android6.0] Audio的frame/period_size/bps_rate

标签： dma period_size frame

Platform: Rockchip OS: Android 6.0 Kernel: 3.10.92 Alsa Project上有篇文章， ...觉得不错，简单地翻译了下： FramesPeriods A frame is equivalent of one sam

Android进阶-音频配置文件audio_policy_configuration.xml解析全过程

标签： androidN audioFlinger framework

本文基于android7.0分析一、前言 audio_policy.conf解析前面我们已经介绍了audio_policy.conf 的解析全过程，但是，.conf 是一种简单的专有格式，有较大的局限性，无法描述电视和汽车等应用的复杂拓扑。...

OpenGL中GL_FRONT_RIGHT、GL_BACK_RIGHT等绘制缓冲的概念

标签： framebuffer opengl

本篇文章主要介绍OpenGL中GL_FRONT_RIGHT、GL_BACK_RIGHT等绘制缓冲的概念

Halcon 光度立体法（photometric_stereo）详解

标签：计算机视觉图像处理经验分享

photometric_stereo 原型 photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 功能参数列表 Image (input_object) ...

【ORB_SLAM2源码解读】Intel RealSense Depth Camera D435i 双目 RGBD 小觅双目自制双目跑通 ORB_SLAM2 ...

标签： ORB_SLAM2

文章目录小觅双目摄像头MYNTEYE-S1030-IR和自制双目摄像头测试ORB-SLAM2和RTAB-Map的运行效果对比小觅...EYE-ORB-SLAM2更新mynteye_stereo.yamlMYNTEYE-S1030-IR测试ORB-SLAM2启动ORB_SLAM2安装 RTAB-Map测试 MYNTEYE

Python cv.StereoSGBM_create方法参数与用法详解

标签： python opencv 图像处理

作用：创建StereoSGBM（semi-global block matching）对象。该对象实现了半全局匹配算法。

【OpenCV】OpenCV扩展opencv_contrib x64（Extra modules）

标签： OpenCV opencv_contrib extra modules

新版OpenCV很多模块在Extra modules中，需要额外编译。以opencv3.4.5为例，本文包含编译好之后的install文件下载链接。

Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3

标签： ORB_SLAM3

Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3 文章目录Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3@[toc]编译一些错误的解决头文件找不到的问题,主要是GeometricCamera.h等文件,找到错误提示的地方,头文件添加一层CameraModels目录就...

ORB_SLAM2常见问题及解决方法

标签： orb_slam2 常见问题解决方法

前言 orb_slam工程出了很长时间了，但是一直没有更新，这就导致他的一些代码并不适合一些高版本的依赖，比如opencv4.1等。本文主要解决编译orb_slam的过程中出现的一些问题，且如何将opencv的版本替换成opencv4.0...

笔记本 Ubuntu 16.04 单目ORB_SLAM2 + ROS + usb_cam 环境的搭建与实现（地图的构建）

标签： ORB_SLAM2 即时定位与地图构建

文章目录： 1 系统和摄像头准备 1.1 首先更新apt库 ...3.1 安装OpenGL的依赖 3.2 别的一些库 3.3 下载Pangolin 4 安装OpenCV 5 安装BLAS and LAPACK库 6 下载ORB_SLAM2 7 下载数据集（Monocular Example...

CarPlay Wireless 使用fdk_aac库解码Raw AAC-LC & AAC-ELD

标签： AAC 音频解码 fdk_aac

CarPlay over USB uses LPCM for audio. CarPlay over wireless uses raw AAC-LC for high latency audio (Main High Audio) and either OPUS or raw AAC-ELD for low latency audio (Main Audio except “media” ...

Android开发之音频配置文件audio_policy.conf解析全过程

标签： Android AudioService audio_policy.conf

本文基于android7.0分析。

[Bug集合]ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv' /usr/lib...

标签： ORB_SLAM2

在安装ORB_SLAM2时产生的问题。 /usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv' /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: ...

linux 下 opencv_contrib 源代码编译方法

标签： opencv opencv_contrib linux

opencv_contrib 是 OpenCV 基于多种原因（版权问题等）剥离出来的一系列主要与人工智能相关的计算机视觉功能模块。可以拓展 OpenCV 的功能，但使用者需要注意一些不同开源协议的算法的要求。主要提供的功能有： ...

g2o学习记录（1）安装和运行其下面的unit_test项目

标签： g2o安装 DSO missing from command line g2o报错

文章目录前言安装依赖项运行unit_test结语前言最近对新版本的g2o进行学习，相关的安装我这里就稍微说一下，以作记录，最主要的倒是它的unit_test的那个项目测试，调试得我真的是一言难尽，最后才调试出来，...